Künstliche Intelligenz und Maschinelles Lernen am Fraunhofer IML in Dortmund: Neue Nachwuchsforschergruppe Selbstlernende dynamische Fortbewegung mobiler Roboter gestartet
Mit Künstlicher Intelligenz wollen Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler am Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IML auf dem Wissenschafts- und Technologiecampus Dortmund dafür sorgen, dass Roboter ihre eigene Dynamik verstehen lernen und Aufträge dadurch noch besser bearbeiten können.
Foto: Fraunhofer IML
Neue Nachwuchsforschergruppe gestartet
Die neue Nachwuchsforschergruppe »Selbstlernende dynamische Fortbewegung mobiler Roboter« möchte dieser Herausforderung begegnen: Mittels Maschinellem Lernen kann der Roboter ein geeignetes Modell seiner selbst erlernen und so Aufträge besser erledigen.
Das Projekt betrachtet dafür hybrides und geführtes bestärkendes Lernen (Guided Reinforcement Learning). Dabei ersetzt das hybride Lernen nicht die klassischen Verfahren, sondern ergänzt sie gezielt dort durch Maschinelles Lernen, wo sie tatsächlich eine Mehrleistung erbringen können.
Maschinelles Lernen in der Robotik
Die Nachwuchsforschergruppe wird vom Bundesministerium für Bildung und Forschung mit 750 000 Euro gefördert. Initiativen wie diese stellen für die Leitung eine Möglichkeit zur formalen Qualifikation zur Professur dar, vergleichbar mit einer Habilitation oder einer Juniorprofessur. Dr. Oliver Urbann übernimmt die Leitung der Forschergruppe und wird zusammen mit Nicolas Bach und Julian Eßer in den kommenden drei Jahren Maschinelles Lernen in der Robotik erforschen.